ルータの各種URLフィルタ設定と併用できますか

併用することができます。
併用する場合は、ホワイトリスト／ブラックリスト、内部データベース参照型URLフィルタが
優先され、その後で外部データベースを参照してチェックを行います。
詳細は以下をご確認ください。

■センチュリー・システムズ製（ホワイトリスト／ブラックリスト設定）
ホワイトリスト/ブラックリスト、URLカテゴリ（外部データベース）の順番で検査され、
それぞれのテーブルにてURLのマッチングをおこないます。

■ヤマハ製（内部データベース参照型URLフィルタ）
詳しくは下記のサイト（ヤマハ株式会社のサイト）を参照してください。
http://www.rtpro.yamaha.co.jp/RT/docs/url-filter_ext_db/index.html#note

RT58iの場合：
「基本操作マニュアル」の「URL単位での規制方法について」をご参照ください。